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安徽枞阳人。机械电子工程专家，2013年当选中国科学院院士。曾任 机器人研究所所长、教授。
长期从事数字化制造中的测量、建模、操作、加工基础理论和关键技术研究，研究成果在航天、能源和汽车领域得到应用。
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