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江苏高邮人。机械学、摩擦学专家，1994年当选中国工程院院士。1955年毕业于交通大学内燃机制造专业并留校任教。
长期从事设计科学和摩擦学的研究，带领团队率先研究了大型汽轮发电机组轴承的油膜震荡问题，在国内首次实现了滑动轴承油膜刚度和阻尼的测量，提出了摩擦学三个公理和设计科学四个基本定律。
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