校友企业助力学院学子在中国大学生机械工程创新创意大赛毕业设计大赛中荣获佳绩

项目提出了一种以PCB技术为基础的多物理场在线检测方法，完善了燃料电池在线监测系统的系统组成，设计了一款用于对PEMFC内部多物理场分布状况进行监测的在线诊断系统。同时，项目以LabView为平台搭建了一款适用于该系统的人机交互平台，提出了针对各种工作情况下的PEMFC故障诊断方法，建立了相关的热-力-电耦合模型，开展有限元分析，对电流密度和温度的测量结果进行了矫正。该系统可同时开展对温度、湿度、电流密度和阻抗分布的在线检测，并提高了测试系统结果的准确性，满足了企业需求。

露天矿山环境复杂恶劣，无人驾驶矿车的陪同安全员容易疲劳。项目开发了一套替代安全员角色的应急防撞系统，作为矿车无人驾驶系统的冗余安全保障。项目采用激光-惯性-视觉的多源融合感知，针对矿山特殊环境实现了3D SLAM，结合基于YOLOv8的障碍物检测和分割、Patchwork++的道路识别、ROS系统的自车轨迹预测等技术，实现了矿车的防撞预警，并通过Isaac Sim仿真实验、麦轮移动平台实物实验和矿山实地实验，验证了矿车应急防撞系统的准确率、实时性和鲁棒性均满足项目需求。

2017年，学院开始实行毕业设计（论文）试点改革，从企业征集毕业设计项目，学生团队在企业导师与校内导师的共同指导下，借鉴全球化企业团队合作模式协作完成，共同培养紧密贴合现代工程需求的复合型工科创新人才。近年来，学院通过开展产学合作、项目式教学、毕业设计改革等本科教学系列改革，学生的团队协作能力、创新思维能力、沟通交流能力、综合工程实践能力得到了大幅提高。2023届校企合作毕业设计项目展于5月24日成功举办，本届校企合作毕业设计共有141个项目，86家国内外企业的资助，由416名学生组成项目团队，在133名交大及企业导师指导下历时6个月完成。其中校友企业参与支持共计40余个毕设项目。

来源：机械与动力工程学院官网等

编辑：机械与动力工程学院校友办