高峰教授团队《创见未来》展硬核科技！

多足机器人亮相北京冬奥会，

在世界展示交大智慧

勇闯科研无人区！在“科技冬奥”的重点专项支持下，由高峰教授领衔，上海交通大学团队为主研力量，开发了5款12台机器人。其中，滑雪机器人、六足冰壶机器人、导盲机器人亮相北京冬奥会。

自行规划最优路线、灵活避让障碍、实现高速滑雪、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……足式机器人研究团队自主完成了从机构设计、系统框架、稳定控制到智能感知、自主规划等一系列环节的关键核心技术研发，最终成功研制人机交互、环境感知、轨迹规划、智能决策和稳定控制于一体的滑雪机器人。

六足冰壶机器人研究团队研发出世界上首款模仿人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为方式的六足冰壶机器人，实现精准投壶和击打功能。

导盲机器人能够利用视觉和力觉等感知实现自主防碰撞行走和平衡控制，可通过语音与机器人交互，控制机器人前进，左右转，加减速，停止。

2022年12月，滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人作为“十三五”科技创新重大成果亮相团结香港基金主办的“创科博览2022”，在智能科技展区展出。高峰教授谈到：“滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人入选‘创科博览2022’体现了北京冬奥会机器人科技成果，是我们上海交通大学的骄傲，也让我们团队倍感荣幸和自豪。我们将进一步加强自身科技创新能力，为建设世界科技强国、实现高水平科技自立自强贡献力量。”

概念影片科技感十足，

打造交大科研故事新样板

在建校127周年之际，交大科研概念片《创见未来》用全新的视听语言，讲述多足机器人研发团队的故事，打造交大科研故事影片新样板，诠释交大人的责任担当精神、创新创造能力、探索未来宏图。

影片视角集中在机器人的机械智能化发展进程。正如高峰教授所言，机器人的主要研究方向之一是并联机器人的设计与控制理论，在国防、航天、工业上的应用等。模仿人的行为变成机器人的行为，既是团队的挑战，也是团队自主创新的攻坚方向。影片通过一个个精妙的机器人作业场景，生动展现了设计智能和行为智能有机融合的无限创造力。

团队在百余个日夜里集思广益，徜徉在科研的世界中，突破自己，向梦而行。

脚踏实地，行稳致远，生逢其时，重任在肩。多足机器人团队的故事是交大许多科研团队的缩影，他们以无畏之心打破认知边界，瞄准国家需求，从“饮水思源”里汲取力量，在“爱国荣校”中践行使命。此影片也为后续学校宣传片视频矩阵的完善提供了参考样板，用简明的内容、科普的讲解、硬核的形式，展现交大人探索未至之境、助力国家发展、创见美好未来的生动形象。

裸眼3D赋能创新呈现，

城市空间点亮高校形象

交大红的设计元素、刻着SJTU的机器零部件、代表性的校园场景，时刻都记录着交大人创新、实践、成长的科研故事。值得一提的是，本次《创见未来》影片发布也首次尝试了裸眼3D制作技术，以多足机器人作为视觉焦点，通过滑动飞跃等动作呈现，与现场观众进行互动，带来崭新的感官冲击与沉浸效果。《创见未来》3D影片4月初在上海市徐汇区户外大屏亮相！