齐晓强,机械与动力工程学院2021届本科毕业生,毕业后前往加州大学圣地亚哥分校攻读硕士学位。本科期间发表EI会议论文(一作)一篇,获得在审专利一项。曾获上汽通用五菱奖学金、联合汽车电子奖学金、瑞士巴索奖学金、校级三好学生、设计与制造Ⅰ课程项目展一等奖、2021届上海市优秀毕业生等荣誉。在校期间担任F1702008班长职务。
兴趣|学问之始
齐晓强对于对机械工程的兴趣从十一岁时开始,当时他参加了一个创新比赛,用纸盒做了一个手电筒,通过推拉来控制亮灭。虽然当时的手电筒原理简单、制作方法略显粗糙,但这个创作过程却给他留下了深刻的记忆。填报志愿时,他毫不犹豫地选择了上海交通大学机械工程专业。
在采访中,当谈到他大一第一次参加新生机械赛的时候,他依旧能够回忆起当时的兴奋与激动。“对于一个‘小镇做题家’而言,这简直是给我打开了一扇新世界的大门。我很享受做一个小车,然后能够一路开到隔壁寝室,最后夹一个东西回来的那种经历!”怀着对于机械工程发自内心的热爱,齐晓强开始了在上海交通大学的四年本科生涯。
理论|学问之源
大一新生机械赛的经历也让齐晓强意识到了为了最终解决现实问题,理论基础是相当重要的。因此,不论是《设计与制造Ⅰ》中所教授的机械原理,还是《系统模型、分析与控制》中的控制器设计方法理论,他对于课程所教授的这些理论知识十分重视。同时,他也意识到,在当今这个智能化的时代背景之下,为了完成一个能够得到别人认可,真正发挥价值的项目,还需要对于电控代码有深入的理解。为此,他选择了计算机科学作为辅修专业,系统地学习了数据结构等编程知识,为未来的发展夯实基础。
对于一些看似“无足轻重”的项目管理知识,他也给予了相当高的评价。设计与制造Ⅰ中所说的“质量功能展开”(QFD),能够帮助自己在选题过程中真正了解自己的项目是不是符合当下市场,以及如何设计自己的产品来满足相关需求。一份严谨详实的甘特图也能够帮助自己很好地把控设计制造进度。
好问|学问之道
谈到齐晓强的本科科研经历的时候,他表示在刚开始进行科研研究的时候,感到自己能力不足是十分正常的,但是一定要克服自己的自卑,勇敢地向老师或者实验室里的师兄师姐表达疑问,他们都会很乐意地为你解答困惑。由于本科生的能力限制,很容易会因为经验不足而无法解决出现的各种问题,相比之下,已经是研究生乃至博士的师兄师姐往往能够一眼看出相关的问题。“有时候,听师兄师姐三十分钟的讲解,胜过自己半个学期的努力”。齐晓强这么告诉我们。
“当时在做一个数据传输的时候,我就遇到了如果数据量过大会卡机的问题,我花了很长的时间都没有办法解决这个问题,整个项目也陷入了停滞。但当我向师兄请教的时候,他们很快就指出了问题的所在,并且更换数据传输方式类型从而一劳永逸地解决了我们的问题。后来我才知道问题的关键出在我们选择的数据传送方式本身,倘若没有师兄的帮助,我或许会觉得是平台出了问题,链接出了问题,抑或是接线不稳定?那样可能我很难找到问题所在。”
齐晓强表示,实验室的前辈和老师能够凭借自己丰富的经验,在大方向上确保不会出现问题,所以本科生做科研,一定要多通过提问来提升自我。
实践|学问之用
“有了好的创意,还是需要落到实处才能够真正的带来价值。”齐晓强在本科期间参加了学校与无人机行业翘楚霍尼韦尔合作开设的校企联合课程。在老师的指导和帮助下设计并制作一架双旋翼尾座式无人机。当无人机真正飞起来的那一刻,他觉得内心充满了自豪与骄傲。
除了实践的喜悦之外,他告诉我们,实践的最大意义就在于积累那些独到的经验,而这些经验会在潜移默化中帮助你更好地实现目标。例如,在大一新生机械赛的时候,他就遇到了图纸迭代问题,实际购买材料的队员错误地把几天前的图纸当作了终稿,导致孔没对上,装配出现问题。而有了这样的经历之后,齐晓强在设计图纸的时候总是会给图纸标上日期编号,即使是细微的改动也如此,这份独到的经验帮助他在设计与制造二课程项目中更加顺畅地和队员交流,也取得更好的成绩。
与此同时,齐晓强也告诉我们,只有真正动手去做,才能够去明确自己未来的方向。大一大二的学生也可以参加PRP和大创,真正接触一些实践项目,从中找到自己的热爱。正如他自己也是在董伟老师的实验室项目中找到了自己未来发展的方向。
成果|学问之花
在四年的本科生活中,齐晓强也取得了许多成就。科研上他尝试用传感器融合的方法来解决嘈杂的环境下的高精度定位问题。目前他的研究已被接受在国际会议ICECC 2021上发表,并在四月份的会议中进行了论文分享,与各国的参会学者一起交流学习。
在设计与制造Ⅱ课程项目,齐晓强和他的小组设计并制作了一款可以自动折叠衣服的机器,整个装置可自动进行,可一次叠多件衣物后再取出,同时结构简单,占用体积小,适合家庭放在衣柜中使用,也可应用于自动洗衣晾衣收纳的进一步设计与开发。他的发明已经申请了专利,目前已进入实质审查阶段。本科期间,他也是获得了上汽通用五菱奖学金、联合汽车电子奖学金、瑞士巴索奖学金等荣誉。
发展|学问之路
未来齐晓强将前往美国加州大学圣地亚哥分校学习智能机器人与控制专业。硕士毕业后,他想从事自动驾驶行业。他表示,在未来的硕士学习中将继续以高标准要求自己,向着自己的理想更进一步。
从齐晓强制作的简易手电筒,到现如今的论文和专利发明,再到未来他在机器人和自动驾驶的探索,他所积累的知识越来越丰富,面对的问题也会越来越复杂。但是不变的是他对于机械工程的热爱。当那个简易的手电筒第一次亮起的时候,或许就已经指明了齐晓强未来发展的道路,他也一定会在这条道路上取得更加辉煌的成就。
供稿:齐晓强
编辑:黄楷熠