第十五期上海交通大学大学生创新实践计划优秀项目信息

项目名称：工质热物性计算软件手机APP开发

参与学生：机械与动力工程学院 魏源

                  机械与动力工程学院 王宇杰

指导老师：机械与动力工程学院 黄永华

项目状态：项目评价优秀

项目简介：

流体的热物理性质数据是热工设计和科学研究必不可少的基本要素。热物性数据的准确与否直接影响到产品的最终性能或者相关研究结果。当前，热物性数据的获取来源主要为PC端软件、专用数据手册、图表等，前者依赖于计算机，后者通常较厚重不便于携带，且使用费时费力。科学及工程领域的研究人员或者在校学生普遍需要一种能够随身携带、即开即用、计算方便的新形式的热物性计算软件。本项目在安卓平台上设计和开发一款APP，可以快速准确地获取工质气相、液相和气液两相的基本热物理性质数据。提供气液饱和曲线上的热物性计算功能；过热蒸汽和过冷液体区域的计算功能。将为能源、化工、航空航天、高等院校等众多领域的科研和工程技术人员提供一种便捷的、新形式的高精度流体热物性数据获取渠道，具有重要的价值。

项目名称：智能气泡生成及分布装置

参与学生：机械与动力工程学院 赵子庆

                  机械与动力工程学院 顾搏获

指导老师：机械与动力工程学院 尹俊连

项目状态：项目评价优秀

项目简介：

本项目提出了一种新型智能微气泡生成装置的设计方案，创新性地将流体振荡器与文丘里式气泡发生器相结合，由文丘里式气泡发生器产生特定尺寸的微气泡，之后通过流体振荡器将气泡均匀地分散于空间当中，组成具有气泡产生-分布功能的智能一体式流道。其具有结构简单，不存在运动部件，且能适应强辐射、强腐蚀复杂工作环境的特点，智能生成微小气泡并均匀分布，有利于实现更高的氚提取效率和确保氚提取安全。

项目名称：新型全向轮的设计与制作

参与学生：机械与动力工程学院 张子辰

                  机械与动力工程学院 陈大玮

                  机械与动力工程学院 孙超

                  机械与动力工程学院 时晓雨

指导老师：机械与动力工程学院 郭为忠

项目状态：项目升级

项目简介:

本项目主要研究新型全向轮的设计与制作问题。要求产品高度较低，承载能力强，能适应不同的路面情况，灵活性较高，能够实现全向移动。主要分为由轮毂电机和回转支承构成的承载驱动部分以及由伺服电机和蜗轮蜗杆构成的转向传动部分，两部分相互协作和配合，共同完成整个车身的移动。通过进行应力分析和仿真，分析结构的合理性，并对一些结构做一些相应的修改和调整。STM32单片机与电机驱动器之间通过RS232通信，实现下位机和驱动器之间控制信号的发送与反馈信号的接收。

本项目采用的是先进行理论分析，用机械原理的知识从自由度角度分析出项目的可行性、需求与大致方案。接着我们用三维建模软件（UG NX 10、SolidWorks 2015 ）进行了技术设计，确定各零件技术尺寸，并在电脑中进行模拟。最后购买零件，进行实地组装。

项目名称：车载可移动式定向无人机天线的设计与研究

参与学生：机械与动力工程学院 张逸帆

                  机械与动力工程学院 宋奉隆

                  机械与动力工程学院 崔明利

                  机械与动力工程学院 张义恒

指导老师：航空航天学院 吴俊琦

项目状态：项目升级

项目简介：

车载式定向跟踪天线（Mobile Auto Antenna Tracker,MAAT）结构上通过无人机飞行控制系统获取飞机的经纬度、高度，并将其与信号发射天线实时所在的经纬度以及高度进行对比，通过二轴舵机云台控制天线在运动中实时指向无人机。可完成在汽车等运动地面端内使用自动跟踪天线，有效地扩大了无人飞机的航程以及飞行灵活性，同时有助于设计无人机跟随服务。

根据小组成员的知识与技能现状，本小组主要着眼于设计一款适用于广大航模爱好者、小型无人机使用者以及学习者的可移动自动跟踪天线平台，目标是做到：便捷，开与可自定义，简单。

本项目最大的创新点在于在传统固定端天线云台的基础上加入了电子罗盘，实现地面端实时位置方向的读取。天线云台通常由一个360度转台与一个90度俯仰舵机组成，当地面端发生旋转、倾斜，例如安装在一辆行驶的汽车上时，传统的云台由于缺少方位角、倾角的读取，所以将失效。