第十二期上海交通大学大学生创新实践计划优秀项目信息

项目名称：基于欧拉-拉格朗日方法的气泡分离轨迹预测研究

参与学生：机械与动力工程学院 张婷婷

                  机械与动力工程学院 吴增辉

指导老师：机械与动力工程学院 王德忠

项目状态：项目升级

项目简介：

由于熔盐堆中高温高压的复杂性，本项目通过欧拉-拉格朗日的数值模拟方法，研究常温常压下气泡在水的旋流场中的运动轨迹以及不同参数对分离长度的影响，为鼓泡-脱气水力台架实验提供仿真验证和理论指导，并与实验数据进行对比，为最终熔盐回路中脱气装置的设计提供技术和理论参考。

项目名称：基于RGBD传感器的智能餐费计价系统

参与学生：机械与动力工程学院 林成靖

                  机械与动力工程学院 沈睿

                  机械与动力工程学院 李可

指导老师：机械与动力工程学院 付庄

项目状态：项目评价优秀

项目简介：

在国家经济飞速发展的同时，人们对生活质量的要求也明显提高。其中对快餐业的社会需求也在不断扩大，而传统快餐业采用人工计费的方式，明显存在费人力，计价慢，易出错等多个缺点。对此，本项目提出以机器视觉的方法代替人工计费方式，用摄像头代替人眼，用机器学习算法代替人脑，实现高效准确的自动计价。具体实施上，首先利用餐食图像的特征进行分割，将分割结果进行餐盘形状匹配和菜品学习识别，但由于测试结果不理想，再提出以深度学习算法Faster-RCNN进行图像的分割提取和识别，达到较好的效果。同时在图像采集和计价显示等硬件方面也做了三代的革新，已将新设备投入食堂测试，并接入了学校的支付系统，可实现一整套计价和付款的流程。

项目名称：搭载机械手的全向移动平台

参与学生：机械与动力工程学院 梁睿智

                  电子信息与电气工程学院 李豪

指导老师：工程训练中心 李劲松

项目状态：项目评价优秀

项目简介:

本项目研究了基于全向移动轮所搭建的全向移动平台的控制算法与程序，并在其上面搭载了一个三自由度机械手，并且进行了最终的样机设计制造与调试。搭载机械手的全向移动平台这一个项目所研究的主要内容是：设计并制作一个搭载机 械手的全向移动平台，对其进行控制编程，控制其完成若干动作，并对其设计制作调 试中的问题进行研究并记录。

项目名称：基于缩微车的智能控制算法实验研究

参与学生：机械与动力工程学院 周飞

                  机械与动力工程学院 陈明汉

指导老师：机械与动力工程学院 王春香

项目状态：项目升级

项目简介：

缩微智能车是真实车辆的缩小版本，集中运用了自动控制、人工智能、计算机视觉等技术以实现其自主驾驶的功能。缩微智能车在缩微交通环境中，主要功能可以与真车相媲美，如：超车、避障、识别交通标志、识别信号灯、识别车道线等。因此，缩微智能车的相关研究成果可为无人驾驶技术的研究提供参考和借鉴。并且，缩微智能车作为一个向公众展示无人驾驶技术的科普平台，可以丰富公众对未来交通的理解，传播科学创新的理念。