第十期上海交通大学大学生创新实践计划优秀项目信息

项目名称：基于虾眼仿生的智能遥控探测机器人

参与学生：机械与动力工程学院 廖保浩

                  机械与动力工程学院 钱超杰

                  电子信息与与电气工程学院 张迪

指导老师：机械与动力工程学院 郭为忠

项目状态：项目升级

项目简介：

本装置将驱动与运动部件通过细小的部件实现物理连接，遥控前方图像采集装置实现其功用。

由于本装置较为微小，且有物理连接，可在地震、火灾等坍塌废墟中通过自适应伸展到目标位置实现监控，很好的完成图像的采集，为之后实施的救援提供便利。另外，本装置还可用于狭小管道的探测，因为金属管道的屏蔽性，使得现有的无线管道机器人不能很好的及时传递图像数据，而有线管道机器人又较为繁杂，本装置很好的解决了这两个问题，可以轻便地进入管道内监控并及时传回图像数据。而在一些侦查捉捕犯人的活动中，为了避免头部移动探视带来的危险，也可以使用本装置在拐角处探出图像捕获器来收集情况，保证自身安全；其次，本装置由于是通过缆绳实现控制的，较为可靠，可与达芬奇医用机器人结合起来用，用来收集手术区域的内部情况。

项目名称： 自供能智能运动鞋

参与学生：机械与动力工程学院 汝成韬

                  机械与动力工程学院 彭英姿

                  机械与动力工程学院 遇沫燃

                  机械与动力工程学院 俞旸

指导老师：机械与动力工程学院 张文明

项目状态：项目升级

项目简介：

智能穿戴设备在当下信息爆炸，科技飞速发展的时代，越来越受到来自普通用户的关注以及来自科技厂商的重视。智能穿戴，是一个新颖的事物，他的发展确是飞速的，从人体的头部到脚部的穿戴，他都有涉及。智能鞋当然是各大公司争相发展的一个方向。但是目前物品智能化存在一个关键问题，即供能问题。智能设备需要不断更换电池才能持续工作，这样既不环保也不符合智能穿戴这个概念。本文旨在对 “自供能智能鞋”可行性进行探究以及探索并确定合适的制作方案。主要研究过程包括以下几个阶段：一、调查研究市场已有的智能穿戴设备，研究并分析现有产品的优缺点。二、基于3D 模型和具体功能，确定制作大致方案。三、调查研究相关制作所需的部件，选取合适可行的详细制作方案。四、进行制作，并进行相关验证实验。

项目名称：新型高效率风力提水装置的设计制作及其应用研究

参与学生：机械与动力工程学院 王皓显

                  机械与动力工程学院 荣岌昆

                  机械与动力工程学院 周彦朋

指导老师：机械与动力工程学院 胡永祥

项目状态：项目升级

项目简介:

对于风力发电、风力提水设备的研究、开发与利用，对于我国区域经济发展、社会稳定和生态保护都有着直接或间接的重要意义。该研究基于空气动力学、机械设计等原理，将风能这种清洁能源合理有效转化，使内陆地区河滩、洼地的水资源得到合理利用，从而解决农业排水、灌溉问题，同时减少了对常规能源的使用，改善了广大农牧区的动力短缺、牧场退化等现状。

本项目针对“新型高效率风力提水装置”的设计制作及其应用进行研究。首先自主设计、制作并优化了该装置参加中国青年科普创新大赛。同时充分理解并讨论其中设计的空气动力学、风叶 结构设计等理论。对自行制作的叶片与市场上购买的标准叶片设计对照试验，根据结果性能差异提出改进方案。最后模拟不同环境下的风力机运转，提出最佳的解决方案。