第八期上海交通大学大学生创新实践计划优秀项目信息

项目名称：自稳型倾转旋翼直升机模型制作

参与学生：机械与动力工程学院 柳宁远

                  机械与动力工程学院 高天泽

                  电子信息与与电气工程学院 范宏博

指导老师：工程训练中心 苏红娟

项目状态：项目评价优秀

项目简介：

通过对倾转旋翼直升机模型的设计制作，对其稳定性进行研究。在事先有过初步设计和试验的基础上，经过讨论和初步收集资料，从结构，动力，控制等方面进行试验性设计并试飞。期间提出不同的两种方案，针对各个方案进行了试验和讨论。在不断地修正改进后，对飞机结构自主设计，将飞行控制器代码修改使其实现所需功能，最终制作出以结构设计为辅，飞行控制器为主的自稳性倾转旋翼直升机模型，并成功进行试飞。

项目名称： 面向电动汽车发展的系统动力学研究

参与学生：机械与动力工程学院 司雨东

                  机械与动力工程学院 徐端霞

                  机械与动力工程学院 王旭

指导老师：机械与动力工程学院 苗瑞

项目状态：项目升级

项目简介：

  目前对于服务型制造中的服务相关顾客感知价值有了较多的研究，但研究主要停留于概念模型方面，虽然就测量方面有一定的研究，但是仍属于定性分析范畴，对于直接指导服务型制造进行运作优化管理不具备现实意义。本项目的研究目标在于，对电动汽车租赁的增值过程进行公式化的定量分析，并结合分析结果给出具有现实意义的建议和结论。结合这一目标，项目的主要内容包括：1、对国内外的相关研究进行了简要综述；2、以电动汽车为例，构建了系统中各变量的相互影响及反馈关系网络；3、结合定性的因果分析和流图，对电动汽车的租赁过程实现公式化；4、对建立的模型进行运行和分析；5、结合模型运行的结果提出可行的建议和结论。

项目名称：1:5缩微车机器人系统的设计与研究

参与学生：机械与动力工程学院 周盼盼

                  机械与动力工程学院 马晓

                  机械与动力工程学院 章进明

                  机械与动力工程学院 樊浩洋

指导老师：机械与动力工程学院 王春香

项目状态：项目升级

项目简介:

机器人竞技作为一种新兴的体育竞赛项目，正在全世界范围蓬勃开展。国家体育总局经过认真调研、广泛论证，将机器人运动定义为素质体育机器人运动。1:5缩微车是2014年首届全国比赛的赛题之一。普通的小型缩微车（1:10）主要是在室内环境中进行测试，屏蔽了很多室外的干扰因素，环境感知传感器的使用也具有一定的局限性；而使用真车进行室外真实环境研究，不仅成本高昂，还存在着很大的安全隐患。综合以上考虑，为了增加缩微车对室外环境的适应性，本次课题采用1:5缩微车型，设计并实现了基于RTMAPS的缩微智能车，在此基础上实现了基于RTMAPS的车道线检测，完成沿标准体育操场跑道自主行驶的目标。整个系统流畅性高，性能稳定，值得深入研究。

项目名称：板材双面多点增量成形的工艺设计

参与学生：机械与动力工程学院 周颖聪

指导老师：机械与动力工程学院 赵亦希

项目状态：项目升级

项目简介:

局部加载增量成形技术，具有载荷小、柔性高、加工灵活特征，有望应用于单件、小批量的大型复杂薄壁构件制造。双面多点增量成形是一种新型的成形方法，可以通过调整工具头的间距以及工具头与板料的接触状态，形成多种变形方式，通过合理的工艺设计，实现精确成形，提高成形效率。本小组开展了双面多点增量成形工艺数值模拟研究，研究不同工具头位置组合下材料的变形方式，分析模具压头相对位置等因素对增量成形工艺的影响，建立成形路径对双面多点增量成形的影响规律。主要研究内容具体为：双面多点增量成形的变形特点及路径规划分析；双面多点增量成形有限元建模；对比单面增量成形和双面增量成形的区别；模具压头 相对位置等因素对增量成形工艺的影响，建立成形路径对双面多点增量成形的影响规律。