第六期上海交通大学大学生创新实践计划优秀项目信息

项目名称：基于sbRIO的智能车实验装置

参与学生：机械与动力工程学院 何宣佑

                  机械与动力工程学院 陆瑾瑶

                  机械与动力工程学院 周畅

指导老师：机械与动力工程学院 王春香

项目状态：项目评价优秀

项目简介：

本项目以sbRIO-9636嵌入式控制板为核心，结合labVIEW编程和实时处理器的优势，通过FPGA进行CCD摄像头图像信号的高速采集，以PWM控制电机的转速与舵机的偏角，架构出比以单片机为控制核心更优化的智能车控制的新平台。

项目名称： Blue-tooth电子血压监测及分析系统——远程家庭小医生

参与学生：机械与动力工程学院 张江永

                  电子信息与工程学院 田潇逸

                  机械与动力工程学院 王增

                  机械与动力工程学院 李波

指导老师：机械与动力工程学院 邵华

项目状态：项目升级

项目简介：

目前，市场上已出现一些带有蓝牙功能的电子血压仪，但这些电子血压仪操作界面按键较多,操作不够便捷；数据接收端多为计算机或者专业仪器，不能随时随地测量。

本项目对电子血压仪的传输方式、操作界面以及数据处理端重新设计，建立一个集数据采集、分析处理为一体的系统，使其有以下改进：一是按键简化，只需一个按键，即可完成数据的测量、传输、储存和处理；二是传输方式改为wifi传输或者改善蓝牙设备，当今大多数智能手机都具有wifi功能，而苹果等机型蓝牙技术要求较高，难以运用，采用wifi或更高版本蓝牙技术解决苹果端的接收问题；三是接收到的数据进行完整的分析，结合测量者设定的其他指标，对测量者的健康做出完整的分析报告，形成完整报告发送到病人监护人手中，成为随身携带的“远程小医生”。

项目名称：河流湖泊监测采样飞行机器人

参与学生：机械与动力工程学院 顾城歌

                  机械与动力工程学院 邵帅

                  机械与动力工程学院 乔熠

                  机械与动力工程学院 金羽臻

指导老师：工程训练中心 宋立博

项目状态：项目升级

项目简介:

本项目研究六旋翼的飞行控制和湖泊水样采集的方法。通过在六旋翼飞行器上安装自制取水系统以及GPS定位，使其能够在某一选定位置采集某一选定深度的水样。排除了传统采集浅层水时，船体扰动对于水样的干扰。湖泊采水是对于湖泊水的各项指标进行监控的重要手段。在各个水库，湖泊及部分河流都存在水质监测员对水质进行监控。这对于水资源的合理利用有着至关重要的影响。