第五期上海交通大学大学生创新实践计划优秀项目信息

项目名称：基于自动感应装置的无手操作的行驶装置的研发与制造

参与学生：机械与动力工程学院 王宏宇

                  机械与动力工程学院 唐国文

指导老师：机械与动力工程学院 费燕琼

项目状态：项目升级

项目简介：

本项目研究利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制，使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行，从而来保持车的运动平衡，以脚踏板控制左右轮转动速度差异，来实现控制运动方向的目的。利用自平衡以及差速轮的两条原理从而达到无手操控的目的，从而在运动中解放双手。

项目名称： 新型管片拼装机机构分析与实验研究

参与学生：机械与动力工程学院 毛剑宇

                  电子信息与工程学院 郭雅蕾

                  生物信息技术学院 周祎炜

指导老师：机械与动力工程学院 郭为忠

项目状态：项目评价优秀

项目简介：

奇异位姿是并联机构末端操作器的特殊姿态，在这些位姿并联机构失去内在的无限刚度，末端操作器失去控制。找到操作器离奇异位姿的远近以及解释其物理意义是并联操作器中最重要的议题之一。基于正运动学分析和语言，本项目提出了一种新的方法来定义和奇异位姿的“距离”，并用欧几里得距离描述。通过和几个奇异性指数进行比较，不同指数的优点和缺点可以很容易识别，同时可以得出不同情况下的各种类型的并联机构最好的奇异性指标。针对新型PS-3-SPS并联机构管片拼装机的灵活性也进行了分析。仿真结果表明当连杆长度缩短了,运动平台可以达到更多的空间但旋转能力有限，当长度到一定范围内,旋转能力大幅上升而可达空间大大减少。我们的研究为日后运动规划和机械控制奠定了基础。

项目名称：泡沫金属材料在舰船发动机降噪领域的应用

参与学生：机械与动力工程学院 吴以坚

                  机械与动力工程学院 刘长智

                  机械与动力工程学院 穆翔

指导老师：机械与动力工程学院 王建飞

项目状态：项目升级

项目简介:

随着军用舰艇和民用船舶设计技术的发展，对于动力装置低噪声的要求愈来愈高。对发动机进气系统气动噪声的控制目前主要采用在系统管路中加装消声器的方式。

本项目以降低船舰发动机噪音为靶向，利用通孔泡沫金属铝的良好的吸声性能，设计制造出泡沫金属结构的阻性/抗性消声器。该消声器可以应用于上海交通大学叶轮机械研究所的风机，取得良好的降噪效果。本小组发现泡沫铝在吸声方面的优良性能及其在国内外相关领域方面的应用，和阻性、抗性消声器的基本消声原理，并从理论上计算了设计的消声器的消声效果。

项目名称：基于冶金废渣的SCR脱硝催化剂研究

参与学生：机械与动力工程学院 杨超群

                  机械与动力工程学院 陈彬

                  机械与动力工程学院 谭力文

指导老师：机械与动力工程学院 于娟

项目状态：项目升级

项目简介:

为寻求廉价、易得的SCR催化剂，本项目研究提出了以冶金废渣为原料、采用简单工艺制备脱硝催化剂的方法。通过对催化剂的表征测试和固定床催化脱硝实验，考察了制备条件对脱硝性能的影响，探讨了制备工艺简化的可行性。表征测试和脱硝实验表明，冶金废渣基脱硝催化剂具有较优的催化活性，不同废渣的催化性能不同，不同干燥温度下制备的催化剂催化性能也不相同。反应空速对催化反应有较大影响，低空速时，催化剂催化还原反应的最佳温度窗口在较低温度范围（150-200°C），高空速时，最佳催化温度在320°C左右。烟气中有O2时，在较高温度下，NOx的含量不减反增。