10月26日,2019国际(苏州)智能驾驶技术创新大赛落下帷幕,我院无人驾驶车队荣获高校乘用车组科技创新奖和智能环卫车组应用创新奖。此次大赛以“智联世界、驾驭未来”为主题,分为乘用车、环卫车等组别,国内主要从事智能驾驶技术攻关的高校、企业和科研院所21支队伍参加了比赛。
无人驾驶车队获乘用车(高校)组科技创新奖
车路协同式智能环卫车获得环卫车组应用创新奖
本次比赛分为必备科目、场景科目及挑战科目,上海交大代表队参与了全部18项赛目,包括红绿灯检测、跟车行驶、前向碰撞探测、紧急换道避障、APP一键招车、V2X信号灯识别及V2X交叉路口防碰探测等。学院代表队在比赛过程中,全程无一次人为接管,展现了出了交大学子风采。
参赛车队由王亚飞副教授带队,团队针对比赛科目自主开发了一系列创新高效算法,实现了从感知决策到规划控制的智能驾驶汽车全技术链覆盖。其中,无人清扫车是继2019年9月的上海国际工业博览会之后,第二次代表交大公开亮相。
供稿:智能汽车研究所