9月19-20日，华为云人工智能大赛无人车挑战杯总决赛举行，我院学子从10支队伍中脱颖而出，勇夺冠季军。其中秦正伟、石子康、谢嘉轩同学参加的SRC队夺得冠军，梁朝晖、来志敏同学参加的SJTU大四队获得季军，郭风朋、王振阳、程志伟、陈壮豪、苏诗组成的智行者队获得优胜奖。

SRC队

SJTU大四队

无人车挑战杯总决赛主要赛点包括：实现交通灯识别、环岛行驶、U形弯道行驶、静态/动态障碍物避障，并准确识别停车位标示进行泊车。在总决赛中，小车不仅仅要完成所有的赛点，还要跑得快。在比赛规则中，还要一个时间加分项，若40s内跑完全程，则可以获得此项得分。另外，在赛前、赛中休息时间，各个参赛队也是争分夺秒根据大会现场的环境，进行代码的编写与测试，以获得小车行驶的最优性能。

无人车挑战杯是在智能小车的基础上，结合华为云人工智能平台（华为云一站式AI开发平台ModelArts、端云协同解决方案HiLens），全面锻炼和提高赛队的AI解决方案能力及无人驾驶编程技巧的赛事，比赛用车由上海交大学生创新中心智能制造实验室自主研发。此前机械动力学院承办无人车挑战杯半决赛，来自浙江大学、西安交通大学、华中科技大学、华东师范大学、上海交通大学等14所高校19支赛队同场竞技，机械动力学院SRC队、SJTU大四队和智行者3支赛队成功晋级总决赛。

SRC队简介：

SRC既是源代码source的缩写，也是上海交通大学ROBOCUP足球机器人小型组战队的队名，小组成员曾参加过ROBOCUP2019年世界杯中国赛，并夺得冠军。SRC队研发的是全自动移动机器人，与无人车的基础技术有共通性，虽然遇到很多困难和挑战，但通过坚持不懈的努力以及“极限犹可突破，至臻亦不可止”的精神，赢得一次又一次的比赛。