题目：自动驾驶汽车的自适应决策
时间：2025年3月31日 11:00-12:00
地点：机械与动力工程学院 F210会议室
邀请人：王亚飞 教授（智能汽车研究所）
报告人简介
陕晋军教授是加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、美国宇航学会会士、欧洲科学与艺术院院士。陕晋军教授于2002年获得哈尔滨工业大学博士学位，2006年加入约克大学地球及空间科学技术系空间工程专业，2016年晋升为正教授。2018年-2023年间担任约克大学地球及空间科学技术系系主任。陕晋军教授创立了约克大学飞行器动力学、控制及导航研究室。其研究方向包括多智能体系统动力学、控制及导航，智能材料及结构，空间工程及空间有效载荷设计。陕晋军教授已发表超过200篇论文、被授予两项专利、以及担任多个学术期刊的副主编。陕晋军教授还曾获得德国洪堡基金及日本学术振兴会基金。
报告摘要
自动驾驶汽车的决策对其安全性及效率至关重要。然而，由于自动驾驶汽车会在未来一段时间内和人类驾驶汽车、行人及其他道路使用者共用交通道路，如何在复杂交通环境下，比如无信号十字路口、变线等作出快速及最优决策是一个巨大的挑战。在此环境下，自动驾驶汽车需要评估、预测临近车辆的驾驶行为及意图来优化调节自己的驾驶策略，同时还需要考虑不完整观测带来的不确定性。在此报告中，陕晋军教授将介绍其团队在自动驾驶汽车自适应决策方面的研究成果。
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