7月15日，第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛（上海赛区）决赛在华东师范大学落幕。机械与动力工程学院的“佳安智能：机器人智能力控打磨平台”和“‘上兵阀谋，攻芯为上’——中国首款阀芯毛刺控制智能装备”2个项目双双夺得金奖。本届大赛于4月24日在华东师范大学启动。大赛以“敢为人先放飞青春梦 勇立潮头建功新时代”为主题，旨在以赛促学、以赛促教、以赛促创，力求做到更全面、更国际、更中国、更教育、更创新。

“佳安智能：机器人智能力控打磨平台”项目团队成员潘阳、桂凯、孟祥敦、廖能超、钱超均来自机械与动力工程学院。佳安智能是国内领先的机器人力控技术和产品提供商，致力于让工业、服务、特种机器人更柔性、更轻盈、更智能。基于自研的机器人动力学引擎和AI技术，我们可为打磨、抛光、装配和人机协作等场景提供一体化的解决方案，同时也提供机器人力控制器，为传统工业机械臂赋予新的力控智能。佳安坚持围绕客户需求持续创新，推动万物互联，为打造一个更智能的世界而奋斗。

“‘上兵阀谋，攻芯为上’——中国首款阀芯毛刺控制智能装备”项目团队由党嘉强、刘畅、王建文、康家荣、蔡易林、刘泰然、郑宜暄、李雪薇、钟明翰、董大鹏组成，指导老师安庆龙、陈明。电液伺服阀是伺服系统中核心的液压控制元件，广泛的存在于各大军工和民用行业中，据统计伺服阀仅国内年销售额超过30亿元。目前国内主要依靠精密磨削和手工去毛刺的方法完成阀芯精密锐边加工，去毛刺作为生产阀芯的最后一道工序，直接决定产品成败。针对手工去毛刺易出现棱边缺陷、产品稳定性差等问题，本项目研发出一套面向伺服系统阀芯微小毛刺的在线自适应去除装备。采用“以切代磨”的亚微米级毛刺精准去除新原理、“力-位融合”的毛刺形态在位检测新方法和根据磨床可“柔性装配”的定制化改造新技术，实现阀芯棱边同步磨削和微小毛刺精准智能去除，废除传统手工去毛刺的生产模式。相比于国外价格昂贵的同功能设备，本成套产品成本大大降低，可替代国外进口产品，打破国外技术壁垒。

“互联网+”大学生创新创业大赛已经成为我国覆盖面最大、影响最广的大学生创新创业盛会。据悉，自2015年创办以来，前四届累计有逾500万大学生、120万个项目团队参赛。一大批青年学子积极投身创新创业实践，大赛还涌现出一大批科技含量高、市场潜力大、社会效益好的高质量项目，以创新引领创业、以创业带动就业，充分体现了教育服务经济社会发展的能力和成效。