4月21日，RoboCup机器人2019世界杯中国赛落幕，我院学子组成的“交龙队”获标准平台组足球机器人竞赛亚军，参与的“SRC战队”获小型组足球机器人竞赛冠军。此次获奖的两支队伍共20人参赛，其中14人来自我院。我院朱笑笑老师担任“交龙队”主要指导教师。

标准平台组中国赛亚军：“交龙队”

小组成员：蒋宇捷、何国晗、孙明镜、黄先群、王怡兆、张壮壮、杜福川

双方队伍都使用5台（或者更少数量）且硬件相同的Nao仿人机器人，让Nao踢足球。这里面几乎涵盖了机器学和人工智能的大部分领域，包括机器视觉，运动控制，多机协同，路径规划，全局定位，自主避障，双足步态。比赛过程中，每台Nao都只被允许与裁判或者友方机器人通信，除此之外不允许任何其他形式的通讯。学生通过编程，让机器人能够具有踢足球的能力，比拼的是机器人的比赛策略、双足步行稳定性、踢球动作、多机器人协作等，因此编程算法是关键。来自上海交通大学、同济大学、西安交通大学、北京科技大学、华东师范大学、武汉大学等16支队伍报名参赛。“交龙队”在本次比赛中，较去年在整体策略上有明显提升，仍以不败战绩闯入决赛，最后获得了本次比赛亚军。

小型组中国赛冠军：“SRC战队”

我院参赛成员：秦正伟、石子康、李泽阳、谢嘉轩、孟涵、李成坤、张钦圣

小型组轮式机器人足球比赛是RoboCup机器人世界杯赛的主要项目之一，涉及机器人学、人工智能、智能控制、机器视觉和数字图像处理等多个领域，是机器人技术和人工智能理论的良好的实验平台。比赛中，双方队伍各使用4台足球机器人踢足球。整个系统包括机器人车载子系统、视觉子系统和决策子系统。学生主要通过编程，让每个机器人具有守门员、前锋、后卫等不同功能，不同角色相互协作，完成射门得分。在此过程中，学生可以开展机器人运动控制、计算机视觉定位、人工智能、决策、路径规划与避障算法等实验研究。“SRC战队”过关斩将，从16支队伍中突围而出，以2：1取得了决赛的胜利，获得了本次比赛的冠军。

RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域中的一项专业机器人竞赛，影响力大、综合技术水平高、参与范围广。机器人踢足球的想法由哥伦比亚大学教授 A1an Mackworth 于1992年提出，目的是通过机器人足球比赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供具有标志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。