陈斌豪，机械与动力工程学院2020届上海市本科优秀毕业生。毕业去向： 直博。

就读于 -钱学森班-机械工程专业的陈斌豪，本科期间学习成绩名列前茅，进行了大量科研活动，帮助学长发表SCI论文，并手握两项发明专利。荣获“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国特等奖。除了学习与科研，他在学生工作方面也有所建树。

初探，发掘所爱

2016年，他凭借优异的自主招生成绩考进上海交通大学，在他面前有两条路，电院或者机械动力学院。在父亲（一名机械工程师）的影响下，他从小便对机械方面的事物抱有浓厚兴趣，故而他最终选择了机械动力学院，选择他所热衷的专业。他相信，他会受益于生活与兴趣的结合。而事实证明确实如此，在机械动力学院的这四年，他感到受益良多且无比充实。

在大一下，他又面临了一个抉择——是否加入钱学森班。他意识到，钱班同学都是学习上的佼佼者，加入钱班后，各方面的竞争压力都会变大。但机会与压力并存，加入钱学森班后，他就能尽早接触科研，于他而言，这无疑是极大诱惑。在对科研的好奇与热爱的驱使下，他选择加入钱班，并且目标明确，志在机器人。在对很多老师的研究方向进行深入了解后，他选择加入贡亮老师的研究团队，进行智能机器人方向的研究。

科研，如痴如醉

贡亮老师的实验室，满足了他对机器人的幻想。

作为没有任何专业知识的小白，他的启蒙项目“机器人交通警察”让他对机器人领域有了初步了解。以此为踏板，他开始深耕机器人的组成、构造，研究机器人控制系统。并在学长的帮助下，对机械运动学、嵌入式控制电路、控制架构等方面有了初步了解。逐渐地，他能独自梳理清楚机器人的工作原理和设计脉络，并最终承担起这款机器人的维护工作。

这之后，他又接到一个复杂机电项目，需要他独立设计整个机器人的控制系统和驱动系统，于他而言是一次极大考验。为了这个项目，那个暑假他过着食堂、寝室、实验室三点一线的生活。在机器人的控制系统即将完成的那天，他下午4点来到实验室，在经过大量的debug，最终机器人动起来的时候，已经是凌晨3-4点。即使没吃晚饭，他也不曾感到饥饿，因为内心早已被喜悦填满——这便是兴趣的魅力，让人锲而不舍，废寝忘食。

课堂，迎难而上

在进行科研活动的同时，他也从未停止学业上的努力。与很多同学选择“水课”，他选课的标准唯有五字“硬核且有用”。他认为上课的目的是在课程中汲取知识，而非学积分。

其中之一便有足以在学院名留青史的强化物理课程。由于他高中就是一名物理竞赛生，大学物理这门课程对他而言没有新知识可言。而上过强物后，他发现自己其实并没有那么懂物理，很多看似简单的物理公式，其中存在着精彩的推理分析过程，蕴含着深奥的原理。即便这门课的作业使他非常痛苦，经常写到凌晨三四点，但还是掩盖不了他对这门课的喜爱。

另一门课程就是由丁烨老师授课的matlab课程。除了老师课上讲授的matlab原理性的知识，他收获最大的，是和几个厉害的同学完成了一个难以想象的项目。他们通过运用许多基础知识而不是调用已有函数库，开发一个视觉里程计，这让他成就感十足。

正如王安石所言：世之奇伟、瑰怪、非常之观，常在于险远，而人之所罕至焉，故非有志者不能至也。只有像他这样不畏艰险，只求“硬核”的人，才能感受到汲取知识的快感，才能体会到学习的意义与乐趣。

学生工作，兴趣与工作交融

为了让大学生活更加丰富多彩，以及更早接触科研，在大一时他就加入了机动科协。

科协历来的最大活动就是机械赛。最初作为参赛者参加比赛，他们小组为了打造一个更好的，更有战斗力的小车，熬了不知道多少个通宵。后来他逐渐从参与者中脱离出来，成为设计者来制定各项规则赛制。通过缜密的思考，研究出有趣的赛制，能更加考验机械设计的趣味性和实用性。在学生工作中，他深刻感受到，当热爱与工作相结合，他会乐此不疲。

后来他成为科协的科创部主席，在这个过程中，他逐从一个懵懂的小干事，成长为成熟稳重的主席，从小事埋头干起，到对大型活动把控自如。这使得他收获了身为管理者的经验和胆识。

挑战，与之共舞的狂热

对于陈斌豪来说，大学最难忘的一段经历非“挑战杯”莫属。

他的团队了解到，“光度立体视觉技术”成本低、精度高，适合进行高精度检测，但对环境要求苛刻，除了已知的入射光源，不能有其他光的影响。然而，即使遮得再严实的黑箱也难以做到没有杂光。任明俊老师提出，若将该技术应用于人体内部这个天然暗室，会有较好效果。《单目多光谱三维重构技术及其在医用内窥镜中的应用》应运而生。

确定想法的可行性后，他们着力突破技术难题。由于获取图像时需对各光源分开曝光，而几秒的总曝光时间产生的延时是无法接受的。在与老师、学长讨论后，他们意识到可以利用“红绿蓝三种光源共同照射，单次曝光，再从单次曝光的图片的RGB三通道中分离出三张图片，利用其进行三维重建”这种多光谱光度立体视觉技术解决部分延时问题。

在他们的努力下，诸如此类的技术难题被一一解决。通过层层筛选，最终他们的项目在上海市挑战杯比赛中获得特等奖，并且在之后的国赛中也斩获了特等奖。

那晚他异常激动，那是付出终有所回报的喜悦，是努力最终得到认同的欣慰，是看着自己梦想开花结果的感动。

跟随热爱，成就自我

回忆过往，他发现作为一个本科毕业生，对于科研、学习乃至社会，他都知之甚少。路漫漫其修远，他将一直追寻他所热爱的事物。他深谙兴趣、激情与热忱将成就更好的自己，同时也迫切渴望拥抱未来那个更好的陈斌豪。