题目：Human-inspired Autonomous Driving

时间：2023年7月3日 13:30-15:30

地点：机械与动力工程学院 A701会议室

邀请人：吴晓东 副教授（智能汽车研究所）

报告人简介

魏冲锋博士现任英国女王大学助理教授以及交互式智能系统课题组(IVA)负责人，英国EPSRC机器人与智能系统青年委员会委员，英国高等教育协会会士。魏博士具有智能驾驶决策、系统动力学与控制、交通人因等多学科交叉背景。主持包括创新英国、英国交通部、欧盟发展基金等项目在内的多项科研项目。在智能驾驶、智能交通、动力学及其控制、人机交互等领域发表学术及会议论文70余篇，获得人机交互顶级会议IEEE-ICHMS大会唯一最佳论文奖，以及车辆动力学顶级会议IAVSD最佳学术海报奖, 并两次入选轮胎技术国际会议青年科学家奖Finalist。魏博士目前兼任IEEE Transactions Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Frontiers in Robotics and AI, IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems 副主编。

报告摘要

报告介绍考虑人因要素的智能无人驾驶动力学及其控制理论，包括多智能体交互场景下的智能驾驶汽车决策与控制、交通智能体行为预测、行人-车辆交互决策以及车车交互决策控制方法。