题目：可重构和可变形机器人技术——从折纸机器人到粒子机器人的探索

时间：2019年11月19日 15:00-16:00

地点：机械与动力工程学院 F310会议室

报告人：李曙光（哈佛大学 研究员 / MIT 博士后）

邀请人：谷国迎 教授（机器人研究所）

报告人简介

李曙光博士目前在哈佛大学威斯研究所 (Wyss Institute) 担任研究员，合作导师为Robert Wood教授。他同时也在麻省理工学院 (MIT) 计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 工作，合作导师为 Daniela Rus教授。李曙光于2013年在西北工业大学航天学院获得博士学位，并在攻读博士期间被公派赴美国康奈尔大学进行联合培养，师从Hod Lipson 教授。李曙光目前的研究兴趣主要包括模块化机器人、折纸机器人以及软体机器人。他在读硕士和博士期间曾获得全国机器人大赛冠军 (舞蹈机器人组) 、IROS2010 最佳论文提名奖 (Novel Technology Paper Award for Amusement Culture) 和SMASIS2009最佳学生论文奖 (For Bio-inspired Smart Materials and Structures)。他近年来的多篇研究论文发表在 Nature、PNAS、Science Robotics、ICRA、IROS 等顶级期刊和学术会议上，相关研究成果获得全球上百家知名媒体、杂志和网站的专题报道和关注，包括 BBC、NPR、新华社、美联社、MIT News、MIT Technology Review、Discovery News、CNN、Science Friday、Popular Science、Scientific American 等。2019年3月21日，李曙光的“粒子机器人”研究成果发表在Nature杂志，并被选为封面文章 (cover article) 进行了重点报道。

报告摘要

传统的机器人一般由硬质材料和零件组合而成，因此体型笨重而且功能相对固定。近年来，科学家们开始探索如何制造轻巧、柔软、可变形而且具备自适应能力的机器人。此报告将介绍一个新颖的机器人学科研究领域—“可重构和可变形机器人技术”。报告中将具体展示：如何基于折纸原理来设计和制造可以自动变形的外骨骼，从而使微型机器人可以跑、可以游，甚至可以滑翔；如何用塑料、纸片、泡沫和帆布来制造一些成本不到5美元，但却可以提起自身重量100倍至1000倍物体的人工肌肉驱动器和软体机器人；如何把儿童折叠玩具改造成“粒子”机器人，并且使这些随机组合起来的、功能非常简单的机器“粒子”们团结协作，进而涌现出许多生物和细胞所具有的高级集群行为和功能，例如定向迁移、躲避障碍和搬运物体。