题目：智能自适应学习控制方法及其在移动机器人与多机器人系统之应用

时间：2018年7月4日 15:30-16:30

地点：机械与动力工程学院 F310会议室

邀请人：曹其新教授课题组（生物医学制造与生命质量工程研究所）

报告人简介：

蔡清池教授是中兴大学电机系终身特聘教授，国际IEEE学会院士，现任国际模糊系统学会 (IFSA) 副理事长、IEEE SMC
学会理事、IEEE 奈米科技学会理事以及第五与六届台湾机器人学会理事长，并担任IEEE Transactions on SMC: Systems, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 以及International Journal of Fuzzy Systems等国际期刊的副编辑以及iROBOTICS国际期刊的总编辑。 主要的研究兴趣有智能行动机器人系统与其应用，智能工业机器手臂系统与其应用，智能自动化系统与其应用，高等控制理论技术及其应用等领域，已发表超过500篇技术论文，并曾荣获1998 IEEE 工业应用学会最佳论文奖， 2012 IEEE SMC学会Most Active TC Award以及多次国际研讨会最佳论文奖。

报告摘要：

智能自适应学习控制 (Intelligent Adaptive Learning Control, IALC) 已被广泛研究并应用于移动机器人。结合预测控制、模糊建模、递归模糊神经网络及深度学习的优点，本次演讲将介绍三种新型IALC框架以实现对一类移动机器人和多机器人的运动控制和导航。报告内容包括以下部分：

1. 前馈和递归模糊神经网络结构的稳定IALC范式；

2. 基于IALC的共识编队控制范式；

3. 基于深度学习的新型IALC范式；

4. 未来研究方向建议。