近日，上海交大机械与动力工程学院高峰教授团队研究成果滑雪六足机器人模型获中国共产党历史展览馆收藏。该款滑雪机器人获得科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持，此前亮相“奋进新时代”主题成就展，向党的二十大献礼；作为“十三五”科技创新重大成果亮相香港“创科博览2022”，助力提升香港同胞对国家科技创新发展与进步的认知度；同时得到央视、人民日报、China Daily、光明日报、文汇报等主流媒体及平台报道。

 
针对该款滑雪六足机器人，研究团队首先进行了机器人机构设计和驱动器设计制造方面的研究，并为机器人建立了“大脑”——智能系统。这个系统包括动态平衡稳定控制、智能感知和智能规划，通过设计智能和行为智能的有机融合，使得机器人能够分析人的滑雪行为数据，模仿人的滑雪动作，适应户外雪面的环境特性，实现了自主快速稳定地滑行。

滑雪机器人不仅能高速滑雪，还能躲避人群、自己规划最优路线。在初级与中级雪道中的测试中，它证明了自己具备敏捷的转弯、制动能力和强大的自主感知、规划能力：既能在雪场高速滑行，遇到障碍物还能急转弯，继续保持自己矫健的滑雪身姿，还能在滑行的过程中完成高山滑雪运动中的“过旗门”任务，能够实现良好的速度、方向控制，具有滑行、急停、避障、绕杆等功能。机器人还可以结合当下5G、无线网络等先进技术，通过远程控制，实现滑雪机器人同场竞技，创造电-机-竞的全新娱乐模式，为滑雪爱好者和青少年创造科技感十足的娱乐新风尚。