【金课名称】

机器人学

【课程负责人】

丁烨

【名师名片】

丁烨，博士，教授。主要从事机器人学与智能制造技术研究，主持国家自然科学基金项目等科研课题10余项。在 Transactions of the ASME（23篇）、IEEE Transactions、《中国科学》等期刊发表论文70余篇。担任《中国科学：技术科学》青年编委。获德国洪堡基金资助（2011年），上海市青年科技启明星项目资助（2017年），国家优秀青年科学基金项目资助（2018年），教育部自然科学一等奖2项（2010年，排5；2017 年，排3）。获全国优秀教材一等奖（2021年，第5完成人），上海交通大学首届“佳和”优秀教学奖， “最受欢迎教师奖”2次（2018年、2021年）。

【课程介绍】

《机器人学》是面向机械类专业的一门专业选修课，系统介绍机器人学基础理论知识和实验操作技能。其中基础理论知识以课堂讲授方式进行，包括描述机器人位姿与变换的数学基础、机器人运动学建模、机器人机械本体设计与分析、机器人运动规划、系统开发等方面；实验操作技能以实验课的方式进行，包括工业机器人系统介绍、机器人示教演示、示教系统操作和机器人实验。该课程是一门涉及多学科知识交叉的专业课，为从事机器人研究、开发的学生提供专业的基础知识。

原文链接：【交大金课】丁烨：机器人学