近日，由 重大装备设计与控制工程研究所高峰教授团队研发制成的电子导盲犬进入实地测试阶段，迎来了第一次真正由视障人士参与的线下展示与效果测试。
视障人士李菲在电子导盲犬的引导下沿江散步
这条电子导盲犬的外观特征，与市面上常见的四足电子犬不同，它长着六条“腿”。学院助理研究员陈志军表示，这是这款电子导盲犬的一大亮点和优势。
“市面上很多机器人仿造狗的外形，打造成四条腿，这就导致它走路时一次性迈出两条腿，同时只有两条腿立在地面，形成一条线，这是一种不稳定的状态，容易使机身左右倾斜，因此它需要不停地踏步来维持动态稳定。我们的这条电子导盲犬却不同，它一次迈三条腿，永远会在地面形成一个支撑三角形，稳定系数很高。它即使不一直迈步，也能站得稳。”
这种电子导盲犬无须时刻联网，每条路线走过一遍就会被载入“记忆”，可谓“过目不忘”。它还同时拥有四种“感官”，可听、可看、可说、可感。为保障视障人士安全，工作时它的默认速度为0.6-0.8米每秒，但只要盲人用力推拉导盲杖，它便可感应力量，并增减速度。
“我们这个速度是通过力交互实现变化的，通过盲杖感知盲人手上的力，盲人推它一下它就会加速，拉它一下它就会减速。比如这次在李菲女士的使用过程中，电子导盲犬最高秒速为1.6米每秒。”陈志军表示。
“我们现在会对红绿灯信号等进行语音播报，不过经过这次测试，我们了解到语音提示的频率和细致度还要提升。”陈志军说，“比如机器人突然转弯的时候，对视障人士来说，他是没有预感的，只有一个事后的感知。我们计划对机器人增加更多语音预告功能，提前提醒视障人士要转弯、前面有楼梯等，增加视障人士的安全感。”
电子导盲犬上楼梯
高峰教授表示，眼下电子导盲犬的落地使用需要技术研发、管理制度两个方面同时给予支持。“如果要普及电子导盲犬，必然要经过社会管理体系的大调整。比如政府后台要建立一个服务系统，每一只电子导盲犬出门后，我们都要实时监控它的方位。另外，在公共服务方面也要增加条目，比如当视障人士带着电子导盲犬上公共汽车，电子导盲犬如何自如地上车、下车？这些都需要进一步研究。目前来看，杨浦区乃至上海、全国都给予了电子导盲犬工作高度重视，我们很期待能看到这一项目惠及更多视障人士。”
接下来，高峰教授团队将根据视障人士的实际反馈，对电子导盲犬开展继续研发、调试。同时，学校致力于让越来越多的助残产品能投入生产，落地使用，提升万千残障人士的生活品质。
媒体报道
【央视新闻】上海“六腿”电子导盲犬展开测试
【杨浦融媒号】这款“六条腿”的电子导盲犬，在杨浦开启线下展示与测试
