3月15日，我院刘成良教授主持研发的智能化无人驾驶水稻穴直播机亮相 “上海市3·15农民维权暨放心农机下乡现场会”，进行了自主作业演示，受到上海市农委领导好评及农机用户的青睐。无人驾驶水稻穴直播机由上海市农委重点项目资助, 上海世达尔现代农机有限公司、上海市农业机械鉴定推广站共同参与。

由于我国劳动力结构的变化，“谁来种地，如何种地”已上升为国家战略问题，智能农机装备成为我国“智能制造2025”的十大重点领域之一。该无人驾驶水稻穴直播机集成应用了智能感知、智能决策、智能控制、多传感融合、北斗导航、自主驾驶、互联网+云平台等智能化技术，可实现24小时自主连续作业，节能增效。该项成果突破了非结构复杂水田环境下的工况辨识、侧滑干扰观测及补偿、水田精确轨迹跟踪等难题，首次实现了水田环境下高精度自动驾驶、精准智能作业及互联网+云平台远程管理，对国内智能农机装备技术的发展具有引领作用。

据悉，该智能化无人驾驶水稻穴直播机并将在2018年4-6月水稻播种季在上海松江、嘉定等地小规模投入示范应用。