老人把将要携带的东西放在小车上，小车可以带着东西跟随行进。在需要搬运东西到某处时，老人可通过小车路径规划功能让其搬运，或者将某件物品送至对应的人员处。
从机器人协助看护育儿、人工智能语音到绿色智能建筑云运维管理，功能多样的AI(人工智能)应用一显身手、AI领域专家学者共话蓝图、AI产业项目对接会……全国“大众创业 万众创新”双创活动周中，“上海交大-闵行”分会场主打AI。
在闵行建设的上海南部科创中心核心区，环交大周边地区，“基于云平台的机器人辅助健康监护系统项目”、“多自由度机器人专机系统项目”、“天磁NMBIM2.0：城市智能建造的多云协同平台”等7个智能制造、人工智能产业领域项目在零号湾全球创新创业集聚区路演。作为国家首批“双创示范基地”，上海交通大学建设包括学生创新中心、创业学院、紫竹产业技术研究院和零号湾，共12万平方米，实现创新创业上下游和校内外贯通。
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| 交大学生展示科创设计作品。 |
创新实践和创业孵化紧密结合，帮助有想法的学子打通了创新创业的“任督二脉”。在“双创周”上，大学生们的科创设计令人耳目一新，而且多数聚焦在“贴身助理”角色上，成为另一条手臂、另一副腿脚。
自跟随智能小车，为老人负重移物
现阶段我国社会老龄化趋势越来越明显，养老院和养老服务越来越重要。而老年人年纪大、体质弱，携带东西不方便。为此，这款产品配备手动遥控、自动跟随、路径规划三大核心功能。
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| 自动跟随智能小车，可以任意平面移动，用于帮老年人携拿重物等。 |
老人把将要携带的东西放在小车上，小车可以带着东西跟随行进。在需要搬运东西到某处时，老人可通过小车路径规划功能让其搬运，或者将某件物品送至对应的人员处。
具体而言，小车通过手机APP与车身WIFI直连，使用加速度计、陀螺仪和磁力计数据，转化为用户移动方向、速度信息。另一方面，在路径规划时，可自定义起点、终点与障碍物地图信息，内置智能路径规划算法，行动迅捷、安全可靠。
智能图书整理小车，多本书一下码齐
目前，上海交大校图书馆新采购了一台自动还书系统，其分拣口出来的书散乱堆放在书箱内。针对图书馆24小时还书机的这种情况，学生团队开发设计了智能图书整理小车，通过对每本书进行检测、接收、移动、竖直、压紧等操作，可将一本一本书从分拣口完成接收，实现多本书的整理码齐功能，并能够自动升降换层和自动运输图书，提高了还书机的自动化程度，便于馆员取书。
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| 开发者演示智能图书整理小车。 |
这一创新产品利用推书机构和压书机构这两个机构配合，利用最少的电机实现最复杂的功能，并且通过延长书车的长度，可以进一步增加书车的承载力，另外车内书箱双层结构，提高了空间利用率。未来可以考虑应用于各高校图书馆或者书店，配合自动还书机进行使用。
自主动力智能导盲机器人，顶上导盲犬+盲杖
基于电子导盲犬的功能化应用，智能导盲机器人与传统导盲杖结合，将开关控制部分置于盲杖上方，便于盲人手持控制。与导盲犬相比，节省了导盲犬昂贵的培养训练费用，具备成本及寿命上的优势；并且保持盲人使用导盲杖的习惯，避免了穿戴式导盲辅具的笨重冗赘。
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| 开发者演示自主动力智能导盲机器人。 |
这种导盲辅具智能机器人，以车型机器人为动力机构，通过导盲杖牵引盲人前进，引导盲人完成避障、转向、直行等动作，并进行相应的语音播报提示。它配备两个红外测距传感器及一个超声波测距传感器，以感知两侧及前方的障碍物信息，从而作出相应的判断及执行动作。
目前，智能导盲机器人适用于较为平整的地面，因此室内的应用导盲较为容易实现，后续将改进前端小车的抓地力以及添加更多的传感模块，以适应更为复杂的导盲环境。
手指康复机器人，3D打印“外骨骼”
针对手指康复临床医疗价格昂贵、便利性差等问题，面向车祸、骨折、中风等事故人或疾病患者，基于外骨骼式机械结构和梯形加减速控制模式，学生团队研发出一款适用于人手肌肉康复的训练装置。
这样的迷你机器人能够通过对人手进行多次重复抓握训练，实现患者的手指有效康复，包括患者前期的被动康复和后期的主动康复。手指康复机器人的主体部分采用刚性连杆机构，方便未来的大规模量产，包括开模、加工、装配等。
来源：上观新闻 2017.09.18
