李潇副教授团队因科研和发展需要,现面向海内外诚聘博士后研究人员2名,欢迎青年学者加盟。
一、研究课题及方向
结合数据驱动(机器学习,神经网络等)和模型驱动(最优控制,规划等)的方法开发具有环境感知,理解,持续学习和安全执行能力的机器人系统。
研究课题:
增强学习 (reinforcement learning)
模仿学习 (imitation learning)
深度感知规划模型的压缩 (deep sensing-planning model compression)
环境感知和理解 (sensing and scene understanding)
知识表征和生成 (knowledge representation and generation)
轨迹预测和规划 (trajectory prediction and planning)
应用方向:
机器人的移动操作(mobile manipulation)
人机控制和交互模型的集成 (interactive and planning module integration)
自动导航(autonomous navigation)
机器人云和边缘计算(cloud and edge computing for robots)
二、招聘条件
1. 年龄不超过35周岁,已获得机械工程、控制科学与工程、计算机科学等相关专业方向的博士学位,或已通过博士学位论文答辩;
2. 具备机器人学、机器学习,深度学习,机器人规划和控制等专业知识,在领域内国际主流期刊发表过高水平学术论文;
3. 具有较强的中英文书面表达能力;
4. 具有严谨学术态度、敬业精神、团队合作意识和沟通协调能力。
三、岗位职责
1. 完成相关科研项目;
2. 申报博士后基金和国家自然科学青年基金等科研项目;
3. 协助指导研究生及本科生。
四、岗位待遇
1. 提供良好的科研条件和充足稳定的经费支持;
2. 年薪不低于30万元(如入选学院“砺远博士后”计划,年薪不低于35万元),具体额度由导师及博士后本人协商确定。支持博士后在站期间申报国家和上海市的相关博士后人才计划;
3. 按照上海市和上海交通大学博士后管理政策办理有关落户事宜,享受社会保险、公积金等福利待遇。博士后出站留上海工作,配偶及子女可随迁落户;
4. 在站期间全职从事博士后研究工作,工作期满且取得优秀科研成果、满足我校长聘教轨要求者,通过评估后可获聘长聘教轨教职。
五、应聘方式
1. 有意者请将详细的个人简历,包括教育背景、工作经历、成果情况及联系方式发送至联系人邮箱,邮件标题注明“博士后应聘+本人姓名+毕业院校”;
2. 通过电话或者电子邮件沟通后,邀请应聘者面谈。
联系人:李老师,邮箱:sjtu_lixiao@sjtu.edu.cn
个人及实验室网站:
//www.medicalso.com/teacher_directory1/lixiao.html