近年来随着中国城市化的进一步发展，城市人口激增，商品房的需求不断增加，墙面抹灰是商品房建造的重要后期工序，为提高抹灰效率，改善抹灰质量，建筑行业内发展和应用了各种抹灰机器人。目前市面上的抹灰机器人普遍存在体积庞大、无法在狭小空间正常工作、边角区域无法抹灰以及修补面积过大等弊端。一些狭小空间及边角墙面，仍需人工完成涂抹，因而存在抹灰效率降低、抹灰质量无法保证的问题，影响了房屋的功能性和美观性。

针对市面上智能抹灰机器人产品存在的问题，本项目旨在开发一款便携式的手持抹灰器，可以由工人便携手持，将灰浆均匀涂抹在墙面上，并进行刮平压实以及抹灰厚度调整。相对于智能抹灰机器人，便携式抹灰器末端体积较小，可以自由进出小空间，并对门框、房梁以及墙面边角进行涂抹。该抹灰器不需要人工返工，一次抹灰过程即可同时完成抹平灰浆和压实墙面的任务，抹灰效率预期是人工的3-5倍，抹灰器末端的机械结构设计可以保证墙面平整度。

对便携式抹灰器的研究现状进行调研，完成质量需求分析。完成末端执行器的零件设计，可制造性及可装配性分析；完成送料装置的原理设计，零件选型及装配设计；完成抹灰器控制系统硬件选型，程序设计及送料控制箱设计。对末端执行器进行抹刀控制仿真，完成送料控制系统模拟验证，验证控制程序和接线方式的合理性；对末端执行器进行送料管混凝土流动仿真、前抹刀形变仿真及末端执行器整机形变仿真，完成最大形变校核；对送料装置进行流体仿真、流固耦合仿真，验证送料功能及校核强度。最后完成便携式抹灰器抹灰流程模拟，验证整体设计方案可行性。