答辩人：刘洋 | 导师：熊振华 | 时间：8月19日 13:30-15:00 | 地点：元知机器人研究院311
Email：sjtume@sjtu.edu.cn 地址：上海市东川路800号上海交通大学闵行校区机械与动力工程学院 邮编：200240
