新闻通告

【交大金课】丁烨:机器人学

日期:2024-12-04 阅读:151

【金课名称】

 

机器人学

 

 

【课程负责人】

 

丁烨

 

【名师名片】

 

丁烨,博士,教授。主要从事机器人学与智能制造技术研究,主持国家自然科学基金项目等科研课题10余项。在 Transactions of the ASME(23篇)、IEEE Transactions、《中国科学》等期刊发表论文70余篇。担任《中国科学:技术科学》青年编委。获德国洪堡基金资助(2011年),上海市青年科技启明星项目资助(2017年),国家优秀青年科学基金项目资助(2018年),教育部自然科学一等奖2项(2010年,排5;2017 年,排3)。获全国优秀教材一等奖(2021年,第5完成人),上海交通大学首届“佳和”优秀教学奖, “最受欢迎教师奖”2次(2018年、2021年)。

 

【课程介绍】

 

 

《机器人学》是面向机械类专业的一门专业选修课,系统介绍机器人学基础理论知识和实验操作技能。其中基础理论知识以课堂讲授方式进行,包括描述机器人位姿与变换的数学基础、机器人运动学建模、机器人机械本体设计与分析、机器人运动规划、系统开发等方面;实验操作技能以实验课的方式进行,包括工业机器人系统介绍、机器人示教演示、示教系统操作和机器人实验。该课程是一门涉及多学科知识交叉的专业课,为从事机器人研究、开发的学生提供专业的基础知识。

 

原文链接:【交大金课】丁烨:机器人学


网站声明|联系我们|流量统计

Copyright ©2020. 机动学院本科教学网

分享至

Email: me_oue@sjtu.edu.cn

地址:上海市东川路800号闵行机械楼A103

邮编:200240

Baidu
map