基于设计与制造Ⅱ课程项目所设置的项目挑战赛——仿生青蛙跳跃机器人，本项目以青蛙作为仿生研究对象，旨在研究青蛙的骨骼结构和跳跃机理。结合相关调研，我们设计了一款仿生青蛙跳跃机器人，该机器人根据青蛙骨骼结构，创造性地设计双平行四边形结构模拟青蛙后肢，以扭转弹簧为储能原件，配备减速齿轮组和设计特殊的凸轮形状，并通过红外遥控方式远程控制，以实现能量的连续储存和瞬间释放，达成机器人能够实现远距离、间歇式跳跃的目标。

1.  控制质量，保证质量60g以内；

2.  跳跃距离800mm；

3.  能够连续蓄力，远程遥控起跳；

4.  外观仿生性好，结构和青蛙骨骼构造相似；

5.  位姿控制稳定，避免翻滚和倾倒。

1.  结构精巧，质量控制在60g以下；

2.  跳跃距离10cm；

3.  通过凸轮控制，扭转弹簧蓄能的方式，完成了连续蓄力，实现了间歇式跳跃。使用红外遥控方式远程控制起跳；

4.  创造性地通过双平行四边形模拟青蛙后肢股骨，跗骨，模拟青蛙起跳姿态，设计外壳，保证了良好的仿生性；

5.  双平行四边形机构和限位关节配合，保证了青蛙按照定直线加速，消除了起跳时刻机架的旋转；

6.  通过图解法设计轮系避免干涉，避免了复杂的不等式组运算。