覆膜种植是我国农业生产的一大特色，且技术已经在我国大多数地区广泛推广。考虑到现有的覆膜机械不能针对性解决我国小规模农户在覆膜上费时耗力的问题，本项目组决定设计一款轻小自动、廉价简便、适应性强的覆膜一体机。该项目采用履带式行进装置以适应多种土质，自主设计了RRRP压膜杆件实现压膜深度和安全力度的可调节，并通过蓝牙模块实现两辆履带小车之间的通信与配合。

本项目的整体目标是实现多种环境和需求下的自动覆膜及压膜。其细节要求如下：

1、小巧轻便：设计机器尺寸紧凑、重量轻，易于拆解安装，达到便携、易操作的目的。

2、自动铺膜：实现自动化操作，包括自动铺膜、自动压膜、自动覆土等功能，降低劳动强度，提高作业效率。

3、环境适应力强：考虑到不同土壤类型和农业场景的差异，确保自动铺地膜机能适应不同的土质和作物种植需求。

4、覆膜宽度可调节：设计铺膜机具备可调节的覆膜宽度，以适应不同作物行距和作业需求。

1、设计并完成样机制作：本项目组独立完成了自适应覆膜一体机的总体3D建模，且针对每个功能模块进行了相应的材料、零部件选型，实物与模型匹配良好。

2、压膜杆件设计成功：本项目通过RRRP杆件结构成功将电机输出转为压膜杆件的直线输出，实现压膜深度的可调节，并且通过卡扣和电磁铁实现最大压膜力度的调节。

3、 覆膜宽度可调节：本项目通过可伸缩钢管的选用来实现覆膜宽度的调节功能，并采用浮动接头以避免完全刚性连接带来的机身倾覆。

4、 两组行进装置间实现配合：本项目通过蓝牙模块实现两组行进装置间的通信和配合，以保证其同步运行，经测试，结果基本符合预期。