仿生蝴蝶项目旨在通过模仿自然界中蝴蝶的飞行特性，开发一种具有高度自主性和灵活性的微型飞行器，通过深入研究蝴蝶的飞行机制和飞行原理，利用机械、力学、材料等知识，创造一种既能够模仿蝴蝶飞行方式，又具备强大功能的飞行器。该项目通过电机带动齿轮转动，采用轮系设计达到凸轮机构的效果，并传递扭矩，实现连杆机构运动，带动转动臂转动，从而使得翅膀扇动，最终实现蝴蝶的飞行。

1.     能够由机械动力部分提供飞行器的动力和推进力，使其能够进行飞行；

2.     能够通过电控功能模块实现姿态控制、导航控制以及传感与感知；

3.     能够实现类似蝴蝶翅膀的振动和飞行特性，保证飞行器的强度和稳定性。

1.     通过电机驱动，轮系传动实现连杆运动，完成扑翼机械结构设计与制作；

2.     通过运动仿真、强度校核等途径分析设计的可行性；

3.     以碳杆为骨架、风筝布为扑翼制作蝴蝶主体。