自然界的动物借助跳跃运动能够跨越数倍身体尺寸的障碍物，从而增强其越障能力和环境适应能力。动物跳跃运动模式主要包含以大型动物如袋鼠等采取的连续型跳跃，和各种小型动物如昆虫和青蛙等采取的间歇式跳跃。由于机器人的跳跃性能随着机体的总质量增加而降低，现有跳跃机器人的普遍缺点是机构自由度多，机械结构与控制复杂，能量利用率低，弹跳性能差。在这一背景下，微小型化和群体协作是跳跃机器人重要的发展方向。仿生青蛙整体是一个典型的研究方向，青蛙尺寸小，在这一尺度内的跳跃机器人极少涉及多关节的复杂控制，跳跃功能的实现更多地依靠机构的优化设计，控制较为简单，爆发力强，容易实现高性能的跳跃功能。
设计并制作出满足形貌及尺寸要求的仿生青蛙架构；
设计出简单高效的仿生青蛙前后肢结构和传动系统；
选取合适的原动机并完成控制系统的设计，期望仅采用一个原动机即可完成整个运动的驱动；
针对前肢设计出姿态调整系统与降落缓冲系统；
针对后肢，设计出合适的起跳角度，并摩擦作用发挥到最大；
完成最终三维建模，理论分析，仿真分析；制作出样机，并预计完成3—4倍体长距离的跳跃。
实现对青蛙后肢具有仿生运动特性结构的设计；
实现青蛙自动化跳跃，最远跳远距离约60 cm，能实现平稳落地、连续跳跃、越障等功能
