青蛙的一次跳跃可以跳出自身身长20倍的距离，具有很好的仿生研究价值。经过文献调研，我们发现了很多值得参考的仿蛙机器人，其中主要以气动肌肉，凸轮-弹簧，舵机-连杆等方式实现跳跃，此外我们还在视频网站上发现有棘轮-弹簧实现跳跃的仿蛙机器人。

基本目标

明确的青蛙外形；实现平稳可重复的跳跃运动；静态尺寸不超过0.1m×0.1m×0.1m；跳跃变形后尺寸不超过0.2m×0.1m×0.1m；电池电压不超过24V，作品总质量不超过4kg。

创新方向

除后腿大腿部分的驱动部分外，我们将可以在延长起跳时后脚与地面的有效接触时间，控制前肢保持空中平稳，前脚与后脚的材质，身体设计等领域进行创新，还可能为其安装蓝牙装置实现远程控制跳跃。

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