本项目是基于投掷机器人挑战项目设计的制造项目，基于挑战赛评价指标以及挑战任务出发，依次投掷网球进入5个大小不一的地面圆圈中。本装置在考察装置成本、装置设计合理性的基础上对操作性能有了一定的要求，为了尽快并且准确地完成挑战任务，我们使用了四自由度云台、摩擦轮发射、麦轮底盘等技术武装机器人，使其在项目间的技术运用上具有较大的优势，也能保持设计的完整性。

  本项目的总体技术目标是基于项目挑战赛--投掷机器人，即尽快地依次投掷网球进入5个大小不一的地面圆圈中。在考察项目目标后，在技术上本项目可以分成以下几个部分：1）发射模块：定位并控制球的发射2）云台模块：调整发球角度和方向3）储球模块：储存网球4）底盘模块；支撑并使整个装置移动。相结合可以得到一个既能快速控制底盘移动又能控制云台偏转发射网球的投掷机器人。

本项目在基于挑战赛目标的要求以及设计与制造2课程的要求下完成了一系列原理分析以及实物制作的成果。在原理分析上，我们依靠摩擦轮技术以及云台技术设计了云台发射模块，有着相当成熟的3d建模。底盘也依靠麦轮及其相关代码完成了底盘实物的制作以及控制内容。除此之外，我们还完成了自由度分析、控制逻辑时序、运动学及动力学分析、零件选择、设计校核等设计与制造2课程的内容，在与课堂相结合的过程中也有着颇丰的收获。