本项目设计的内容，是针对项目展挑战赛的自动瞄准目标投掷机器人。其主要由电控以及机械结构组成。在机械结构上，采用了以摩擦轮作为投掷动力；在电控上，采用了树莓派作为控制中心，起到操控机器人以及瞄准的作用。由于疫情原因，无法做出实物进行比赛。得益于仿真功能的强大，本组进行了模型的构建、电控代码的撰写、机械结构应力的仿真计算以及摩擦轮性能的仿真计算，在能力范围内设计出了一个满足要求、可实现的高性能机器人。

本项目是针对项目展挑战赛之投掷机器人所设计，要求是在预载至少三个网球的前提下，将网球抛投至距离依次加长的指定位置，落点误差不超过2.5 cm。本组目标是设计一个以摩擦轮结构作为主动力系统，辅助移动系统以及自动瞄准系统的机器人。在能够快速、精准完成挑战赛要求的前提下，尽可能地做到轻便、操控易上手。同时，希望设计出来的机器人有较强的普适性、前景性和可改进性，能应用于大多数抛投场景，切实解决人们生活中遇到的一些难题，例如球类发射、水果分类。

本组项目是依据项目目标进行一步一步设计的，最终达成了以下几个成果。1、购买了电源、摩擦轮、电机，了解其参数并进行了一定的摩擦轮使用尝试。2、完成机器人的机械结构设计，进行三维建模、组装。3、完成机器人的电控设计，主要是目标瞄准的代码。4、针对项目展挑战赛的要求，进行机械结构的应力仿真，验证了设计力学方面的可行性。5、进行了摩擦轮发射网球的力学仿真，得到具体的发射曲线。6、撰写了汇报，对项目进行了完整的归纳总结。