随着人类的发展，对资源的需求不断增加，陆地上的资源日益紧缺，于是人类把目光投向海洋。海洋中蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源。具有海洋勘测、海底探查以及水下侦查和跟踪功能的水下机器人，已成为探索海洋、开发海洋和海洋防卫的重要工具。鱼类种类繁多、形态各异，具有非凡的游动能力。鱼类通过身体运动推动周围的水，以此来获得推进力，对于涡流的精确控制使得鱼类游动推进效率高、机动性好。模仿鱼类的游动推进模式，研制出高效低噪、灵活机动的仿生机器鱼，用以进行水下复杂环境作业，已经成为研究人员追求的目标。本小组以箱鲀为仿生对象，设计了一种可以在水中实现前进、转向、浮沉运动，同时对环境的温度、压强、深度进行检测，通过蓝牙进行远程控制和通信的鱼型水下机器人。

本小组设计的项目预计能够实现以下三个功能。

功能1：实现在水中的直线前进与转弯

功能2：实现在水中的悬停上浮下潜

功能3：检测水温水压等水体参数

且希望能在以下场景有所应用：

1.矿井救援 仿生鱼可搭载搜救模块用于矿井救援环节。近些年来，全国各地的矿难事故层出不穷，而矿难一旦发生，高毒缺氧渗水的地下环境，给人工救援带来了极大麻烦。可将机器鱼投放矿井的废水中，监测被困人员的生命体征，为救援人员提供诸多便利。

2.海底探测 仿生鱼可搭载勘探模块用于海底能源探索，在极高压的深水环境下，机械鱼相比人工勘探同样具有无可比拟的优势。

1.实现了通过尾鳍和胸鳍的运动配合进行前进和转向操作。

2.实现了通过储水仓吸排水来进行鱼体下潜和上浮操作。

3.实现了通过手机蓝牙对机器人运动的远程控制和水下信息的采集。

4.作为水下工作平台，可以搭载更多传感器。