长聘教授，博士生导师。曾先后在香港中文大学、曼彻斯特大学作访问学者，在法国南特中央理工、意大利热那亚大学、波兰华沙理工大学作访问教授。担任教育部机械基础课程分教指委委员，全国机械原理教学研究会副理事长、教育部机械原理课程群虚拟教研室副主任、教育部机械原理及机械零件（设计）课程虚拟教研室副主任、教育部西南地区机械基础课程群虚拟教研室副主任，IFToMM（国际机构学与机器科学联合会）中国委员会副主席、IFToMM常设教育委员会委员、IFToMM连杆与机械控制技术委员会委员、美国Sigma Xi, The Scientific Research Honor Society终身会员，《Mechanism and Machine Theory》期刊副主编，《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《机械传动》、《机械设计》、《集成技术》期刊编委。
主要研究方向：机构与机器人学、并联机器人、重大装备创新设计。主持承担了国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划“科技冬奥专项”项目、国家863计划项目、航空航天领域课题等科研项目，以及教育部、教指委、上海市和学校等教学教改项目，获国家发明专利授权50余项、软件著作权登记5项，省部级一等奖6项。发表SCI/EI期刊、会议论文以及教学教改论文。国家一流本科课程、教育部课程思政示范课程和教学团队、教育部机械原理课程群虚拟教研室名师示范课程、上海市精品课程、上海市一流本科课程、上海市优质在线课程、上海市课程思政示范课程和教学团队等负责人。曾获国家级教学成果二等奖、上海市教学成果特等奖，教育部新世纪优秀人才、教育部课程思政教学名师、上海市课程思政教学名师、新华思政优秀名师，首届霍英东教育教学奖，宝钢优秀教师奖等荣誉。
指导《机械原理》《设计与制造Ⅱ》课程学生连续四届荣获IFToMM“国际大学生机械原理奥林匹克竞赛（SIOMMS）”个人和团体冠军或亚军。
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