仿生蛙是指通过模仿蛙类的形态、结构和行为特征来设计和制造的机器蛙，能够模拟蛙类的行为，如跳跃、游泳和捕食。对仿生青蛙开展研究，对科学研究、工程应用、生物医学都有重要意义。

该项目预期利用电机驱动，通过不完全齿轮传动、弹簧进行跳跃辅助使仿生青蛙能够持续跳跃，拥有良好跳跃性能。

该项目有以下创新点：

采用不完全齿轮、锥齿轮、导杆机构等多种传动方式 

利用凸轮机构和弹簧达成能量的周期性转化，具有可持续性

使用减速电机，使能量充分转化