青蛙具有体型小，越障能力强、水陆两栖等优势，对蛙类进行仿生机械设计，在灾难救援、军事侦察、自然保护等领域具有广泛应用空间。当今主要研究方向为腿部连杆机构仿生，而本项目模拟青蛙身体蓄能发力过程，与已有研究可进行互补

（1）得到一个具有跳跃能力的仿生青蛙样机。

（2）适应复杂环境，着陆和起跳平稳。

（3）符合尺寸要求，静态尺寸不超过10×10×10cm，跳跃变形不超过20×10×10cm。

该项目有以下创新点：利用闩锁的自锁性和顶针，实现指定位置的释放；利用不完全齿轮啮合和弹性元件，实现闩锁的自动复原