人们研究生物体的结构与功能工作的原理，并根据这些原理发明出新的设备和科技，创造出适用于生产，学习和生活的先进技术。项目基于青蛙的躯干结构仿生，以模拟其跳跃等功能

设计并制作出满足形貌及尺寸要求的仿生青蛙架构；

设计出简单高效的仿生青蛙前后肢结构和传动系统；

选取合适的原动机并完成控制系统的设计，期望仅采用一个原动机即可完成整个运动的驱动；

针对前肢设计出姿态调整系统与降落缓冲系统；

针对后肢，设计出合适的起跳角度，并摩擦作用发挥到最大；

完成最终三维建模，理论分析，仿真分析；制作出样机，并预计完成3—4倍体长距离的跳跃。

项目实现了一下创新点：

1.传动部分缺齿齿轮与齿轮传动杆的机构从而完成蓄力—释放的过程。

2.后肢采用多连杆机构控制姿态和重心，从而完成跳跃所需的形体重心变化。

3.固定前肢与后肢多连杆共同作用，从而达到拉弹簧完成跳跃，与传统的压缩弹簧结构相比有所创新。