仿生青蛙具有独特的两栖功能，视觉隐蔽性强，能很好地适应沼泽等复杂的水陆环境；其蹼式游泳所产生的噪声小，可降低对水生生物活动的干扰。另外，蛙体内空间可容纳功能器件，能满足环境监测等功能要求。

本项目模仿了青蛙的游泳运动，依靠电机传动仿生脚蹼实现游泳功能，再基于前肢滚轮进一步实现两栖运动功能。

本项目的目标是：

（1）观察青蛙的游泳运动，查阅相关的文献，收集国内外仿生青蛙的研究与发展进程。

（2）发挥个人创新性与动手能力，通过小组合作设计并制造一款全新的两栖仿生蛙机器人。

本项目实现了预设的两栖功能：

（1）前肢采用轮式结构，仿生青蛙后肢在水中蹬动时可实现游泳运动；

（2）后肢驱动中，利用安装在体内的电机通过连杆机构、齿轮机构等将输出转矩转换为直线运动输出，其在运动特征上类似青蛙。

并实现了以下创新：

（1）包含蓝牙模块，用户能更灵活地控制仿生青蛙的运动，实现人机交互。

（2）脚蹼设计采用阻力推动的方式使脚蹼自动张开和收缩，减少仿生青蛙游动的阻力。

（3）前肢的轮式结构使仿生青蛙能在平坦的陆地上运动，具有两栖功能。