仿生蛙机器人旨在模仿蛙类的生理结构和行为特征，将其应用于人工机器人的设计与制造中。这一领域的研究将结合生物学、工程学和计算机科学等多个学科，以开发出高度智能、适应性强的机器人系统，具有潜在的广泛应用前景。

通过模仿蛙类的生理结构和运动方式，研究人员可以深入探索生物系统的原理，为生物学和生态学等领域提供新的见解。

项目目标为设计并制作符合以下要求的仿生蛙机器人：

（1）通过后腿屈伸的方式进行跳跃，并且单次跳跃能够达到较远距离。

（2）仿生蛙落地后姿态平稳，不会出现侧翻现象。

（3）机器人的弹跳能够通过舵机和arduino板进行控制。

本项目通过深入研究蛙类的生理结构和运动机理，设计和制造一种高度仿真的仿生蛙机器人，进而实现了模拟青蛙的跳跃运动，通过驱动齿轮带动弹簧收缩蓄能，达到了使机器人跳跃的目的。

项目实现了以下创新：

（1）结构较简单，重量较轻，可降低成本，推广普遍应用。

（2）主要着眼于跳高，可用于跳高比赛的过程监控等。