而随着小型机器人的发展，避障成为一个绕不开的话题。对于地面上的凹陷和突起，尤其是较大的坑洞和障碍物，传统的机器人难以在不增加自身大小的情况下提高其避障能力，设计一种跳跃机器人，以跳跃的方式避开地面的障碍物成为了一种合适的解决方案。而自然界中，就存在着青蛙，跳蚤等许多体型很小但能跳很高，很远的生物，对它们的生理结构进行模仿，是设计一种高避障能力的小型机器人的不错方案。因此，本项目以仿生青蛙的方式，设计一种跳跃机器人。

本项目立足于机械创新大赛的仿生青蛙要求，在给定的尺寸、质量、供能条件下研究青蛙的跳跃机制，利用仿生学原理设计机器人的运动结构设计，制作一款具有一定的跳跃能力的仿青蛙跳跃机器人，相关设计可以用于其他中小型机器人，提高其避障能力以及对复杂环境的适应性。

目标功能如下：

（1）实现良好的弹跳功能。

（2）弹跳全程优秀的稳定性。

（3）在满足尺寸要求的基础上尽可能接近青蛙的外形。

小组依托机械创新大赛的相关规则，设计制造了一款仿生青蛙跳跃机器人。机器人设计依靠对比评估选择了最优传动方式，并经历多次校核与仿真，不断修正设计方案并最终完成了样机制作。

并实现了以下创新：

（1）通过齿轮齿条啮合来实现弹簧压缩，尽可能利用有限的机体长度。 

（2）利用半齿轮来实现跳跃瞬间的爆发 。

（3）前足高度可自适应调整，获得不同的起跳角度并保证起跳稳定性。