在狭小空间内的救援/探索活动中，传统移动机器人跨越障碍的难度高、效率低，如何实现更高效的障碍物跨越，成为了亟待解决的问题。

本项目基于青蛙的跳跃原理，设计并制作一款仿生机器人，利用机械结构来实现跳跃的功能，旨在为相关的应用场景提供思路。

本项目的目标是：通过研究青蛙的跳跃机理，设计并制作一款仿生机械蛙，实现陆上弹跳功能。

小组成功设计并制造了跳跃机器人，实现了跳跃功能。

本仿生青蛙跳跃机器人实现了以下创新：

（1）学习青蛙的跳跃原理，赋予机器人爆发性起跳方式。

（2）结构设计吸取多种跳跃机械优点。

（3）具有可拆卸式功能组件。