仿生机器人是依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的机电系统，本项目模仿和利用青蛙的生理结构和功能来设计一种跳跃机器人，以跳远距离为指标，并实现起跳与落地阶段的姿态稳定。

本仿生青蛙机器人项目主要目标有：

(1)青蛙机器人具有仿生外形。仿生青蛙机器人需要具有较为明显的青蛙外形特征。

(2)跳跃功能。本小组以跳跃距离远为目标，并保持落地姿态稳定，期望的跳跃目标位20cm。

(3)驱动和控制系统。本小组期望使用不超过24V的电源作为原始能源，并希望能够通过红外或者蓝牙控制实现远程控制。

本项目实现了以下成果：

（1）提出了一种符合力曲线仿生的储能机构。

（2）实现了一种轴与齿轮一体化的传动机构。

（3）设计了一种有高度调节功能的前肢结构。