本项目基于生物启发式设计原则，通过模仿青蛙的外形、生物力学和运动机制，旨在开发新型机器人或技术，以解决实际问题。

（1）设计可实现远距离和高高度的跳跃机制，仿生青蛙重量不宜太大，以达到又高又远的要求。

（2）确保跳跃动作流畅且可控，并且具有足够的爆发力，使仿生青蛙能够在不同情境下执行跳跃。

（3）设计落地缓冲装置，满足仿生蛙高高度的落地要求，提高耐久度。

（4）提供用户能够控制跳跃距离和高度的方式，以适应不同跳跃目标和环境。

（5）考虑设计连续跳跃的功能，提高仿生蛙的运动能力

本项目以青蛙强大的后肢和优化的跳跃动力学为蓝本，开发出一种新型的仿生机器人。该机器人能在多种地形中实现高效跳跃，从而在搜索和救援、环境监测和科学研究等多个领域发挥作用。

本项目实现了以下创新点：

（1）采用较轻质材料加工获得，成本较低。

（2）使用弹性绳作为储能装置，可调节性强。

（3）可调节弹性绳的角度，改变弹力释放方向。