调研发现目前市场上播种机器存在种子深浅不一、排列不齐的问题，我们基于此希望设计一款运动平稳、播种间距固定的小型播种机器以解决。通过我们的方案，已解决上述问题

（1）平台在崎岖地形上应表现得稳定耐用。

（2）平台的体积不应超过 400x400x400（单位均为毫米）。

（3）平台应具备筛种、犁地和播种功能。

（4）平台应能保持在设计的直线轨道上。

（1）通过履带的运动方式，保证了播种机沿直线运动平稳。

（2）通过齿轮、同步带、连杆等机构实现转速比恒定的传动，确保种子掉落在坑中。

（3）通过程序控制电机转速恒定，确保播种间隔固定。