近年来轮椅的需求在逐年增长，上下轮椅对于行动不便的人群显然是一个不小的挑战，制作新型的轮椅来满足需求显然是必要的。因此本项目通过制作可躺倒、并且侧向移动坐垫的助老轮椅来帮助行动不便的人群实现上床与下床的功能。

1.  制作出一款可以实现上述基本功能的轮椅。

2.  实现对于连杆和凸轮结构的设计与应用，并实际解决装配问题。

3.  靠背的躺倒角度应满足平移时不会被阻挡。

4.  产品应具有较好的支撑能力，以保证使用者的安全。

1.  完成轮椅主题部分四连杆结构的制作，最大和最小角度分别为145°与95°左右，符合设计预期。

2.  推杆实现轮椅坐垫的水平移动，最大移动距离约15cm，符合设计预期。

3.  轮椅坐垫与靠背连接处凸轮可以实现轮椅靠背在设计角度的固定。