跳跃式机器人运动灵活性高、越障能力强，能够适应非结构化、未知的工作环境，开展跳跃机器人的研究具有重要的实际应用价值。本组以仿生青蛙为切入点，深入分析青蛙的生物骨骼特性，将青蛙的骨骼结构和运动机理运用到机器人设计中，旨在设计出一款能完成“跳跃”的仿生青蛙机器人。

本组设计从挑战赛出发，立足《设计与制造Ⅱ》课程要求，在十六周的理论学习基础上，通过小组协作，完成从概念设计、建模、样机制作、优化调整等多个过程。

本组顺利完成了本次“仿生青蛙机器人的研究与设计”主题项目。本组仿生青蛙机器人不乏创新点，为减轻重量，并未加入电控部分，使得设计产品为单纯的机械连杆机构，符合本学期课程大纲内容。同时，对于《设计与制造Ⅱ》课程要求的“凸轮”章节，本组进行深入研究探讨，采用自主设计的方式达到目标效果。